Step Motorlar
Step motor, elektrik enerjisini dönme hareketi sayesinde fiziksel enerjiye dönüştüren elektromekanik cihazlardır. Adım adım hareket eden bu motorların yapıları ise rotor, rulman ve statordan meydana gelmektedir. Step motorlarda bulunan rulmanlar, rotora bağlı olan şaftın hareket etmesini sağlar. Açık döngülü olarak kontrol edilirler. Step motorun hareketlerinde konum hatası yoktur. Step motorlar hassas kontrol gerektiren projeler için kullanılır. Step motorlar sayısal olarak kontrol edilebildikleri için bilgisayar veya mikroişlemci gibi elemanlarla kontrol edilirler.
Step motor sistemi, genellikle bir tür kullanıcı arayüzü (ana bilgisayar, PLC veya aptal terminal) ile birleştirilmiş üç temel unsurdan oluşur: Step motor, dijital darbeleri mekanik şaft dönüşüne dönüştüren elektromanyetik bir cihazdır. Step motor avantajları, düşük maliyet, yüksek güvenilirlik, düşük hızlarda yüksek tork ve hemen hemen her ortamda çalışan basit, sağlam bir yapıdır. Bir step motor kullanmanın ana dezavantajları, genellikle düşük hızlarda sergilenen rezonans etkisi ve artan hız ile azalan torktur.
Step motor sistemi, genellikle bir tür kullanıcı arayüzü (ana bilgisayar, PLC veya aptal terminal) ile birleştirilmiş üç temel unsurdan oluşur: Step motor, dijital darbeleri mekanik şaft dönüşüne dönüştüren elektromanyetik bir cihazdır. Step motor avantajları, düşük maliyet, yüksek güvenilirlik, düşük hızlarda yüksek tork ve hemen hemen her ortamda çalışan basit, sağlam bir yapıdır. Bir step motor kullanmanın ana dezavantajları, genellikle düşük hızlarda sergilenen rezonans etkisi ve artan hız ile azalan torktur.
Avantajlar
• Düşük kontrol maliyeti elde edildi• Step Motor Başlangıçta ve düşük hızlarda yüksek tork
• Sağlamlık
• İnşaatın basitliği
• Açık döngü kontrol sisteminde çalışabilir
• Düşük bakım
• Daha az durma veya kayma olasılığı
• Her ortamda çalışacak
• Robotikte geniş ölçekte kullanılabilir.
• Yüksek güvenilirlik
• Step Motorun dönüş açısı giriş darbesiyle orantılıdır.
• Step Motor dururken tam torka sahiptir (sargılara enerji verilmişse)
• Step motorları bir adımın% 3–5 hassasiyetine sahip olduğundan ve bu hata bir adımdan diğerine kümülatif olmadığından, hassas konumlandırma ve hareketin tekrarlanabilirliği.
• Başlatma / durdurma / geri gitmeye mükemmel tepki.
• Step Motorda temas fırçaları olmadığı için çok güvenilir. Bu nedenle, step motorun ömrü sadece yatağın ömrüne bağlıdır.
• Step Motorların dijital giriş darbelerine tepkisi, açık döngü kontrolü sağlayarak, motoru daha basit ve kontrolünün daha az maliyetli olmasını sağlar.
• Doğrudan mile bağlı bir yük ile çok düşük hızda senkron dönüş elde etmek mümkündür.
• Hız, giriş darbelerinin frekansı ile orantılı olduğundan çok çeşitli dönüş hızları gerçekleştirilebilir.
Step Motor ve Sürücüler
Step motor, elektrik enerjisini dönme hareketi sayesinde fiziksel enerjiye dönüştüren elektromekanik cihazlardır. Adım adım hareket eden bu motorların yapıları ise rotor, rulman ve statordan meydana gelmektedir. Step motorlarda bulunan rulmanlar, rotora bağlı olan şaftın hareket etmesini sağlar. Açık döngülü olarak kontrol edilirler. Step motorun hareketlerinde konum hatası yoktur. Step motorlar hassas kontrol gerektiren projeler için kullanılır. Step motorlar sayısal olarak kontrol edilebildikleri için bilgisayar veya mikroişlemci gibi elemanlarla kontrol edilirler.
